物流活动中的货物种类繁多，来源广泛，外形和特点各不相同，为了适应各类货物的装卸搬运和满足装卸搬运过程中各个不同环节的不同要求，就必须使用到各种装卸搬运机械设备。

按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。

货叉式AGV

潜伏式AGV

穿梭式RGV

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